Antik Dönem: Gideros Koyu'nun tarihi, M.Ö. 7. yüzyıla kadar uzanır. Bölge, antik dönemde Paphlagonia olarak bilinen bir bölgenin parçasıydı ve burada Gideros adı verilen antik bir yerleşim yeri bulunuyordu. Bu dönemden kalma çeşitli arkeolojik buluntular, koyun tarihî önemini ortaya koyar.
Bizans Dönemi: Bizans İmparatorluğu döneminde, Karadeniz kıyıları stratejik açıdan büyük önem taşıyordu. Gideros Koyu, Bizanslılar tarafından bir deniz üssü ve ticaret noktası olarak kullanılmış olabilir. Bu dönemde koy, Karadeniz'deki ticaret yollarının güvenliği açısından önemli bir rol oynamış olabilir.
Osmanlı Dönemi: Osmanlı İmparatorluğu döneminde de Karadeniz kıyılarındaki limanlar ve koylar, özellikle ticaret ve deniz güvenliği açısından büyük önem taşıdı. Gideros Koyu, Osmanlı döneminde de önemli bir liman ve sığınma noktası olarak kullanılmış olabilir. Ancak, bu dönemle ilgili daha fazla spesifik tarihi kayıt bulunmamaktadır.
Günümüz: Gideros Koyu, günümüzde doğal güzellikleri ve tarihi dokusuyla turistlerin ilgisini çeken bir yerdir. Koy, çevresindeki ormanlarla kaplı tepeler, temiz plajlar ve berrak deniziyle doğa severler için cazip bir destinasyon haline gelmiştir. Aynı zamanda, bölge halkı için de önemli bir balıkçılık ve tarım alanıdır. Gideros Koyu, hem tarihi hem de doğal zenginlikleriyle Kastamonu'nun önemli turistik yerlerinden biri olarak ziyaretçilerini ağırlamaktadır.